Robot Pembuat Kue Cokelat



Robot ini dapat mengikuti instruksi resep membuat kue cokelat dari awal sampai kuenya siap disantap.


Mario Bollini, siswa lulusan Massachusetts Institute of Technology, menciptakan robot yang dapat membuat kue cokelat dari awal sampai selesai.


Ia mengerjakan program PR2 untuk robot ini selama dua bulan terakhir. Anggota lembaga Professor Daniela Rus’ Distributed Robotics Lab ini menciptakan sistem yang kelihatannya mudah, tapi sebenarnya rumit.


Awalnya robot ini dibuat untuk proyek kecil. Tapi kemudian ia menemukan bahwa untuk menggerakkannya butuh pemrograman komputer khusus yang dapat mengatur visi, mendeteksi objek, dan mengontrol gerak.


Robot ini akhirnya dapat bergerak mencampur adonan. Untuk mencampur adonannya, Bollini harus menguji PR2 menggunakan scanner laser dan kamera stereo.


PR2 dapat mengidentifikasi bahan-bahan pembuat kue berdasarkan warna dan ukurannya. Robot ini kemudian mampu mengikuti kode-kode instruksi resep, mulai dari mencampur bahan, menuang adonan, dan menyusunnya di loyang.

dimedan.blogspot.com

0 comments:

Post a Comment